Tienes 3 averías registradas, y estoy seguro que hay averías pendientes de salir, sólo hace falta ver el previo del AutoScan, donde enumera todos los módulos y su estado. Las averías las tienes traducidas. Usa más el coche (2 días mínimo) y cuelga un nuevo AutoScan.
Deberías hacerte con una nueva versión de Vag-Com, la que usas parece ser que no se lleva demasiado bien con tu coche, da demasiados errores de comunicación:
Ninguna Avería detectada
o la unidad de control no soporta códigos de avería
o un error de comunicación ha ocurrido.
Esto aparece constantemente en varios módulos de forma aleatoria. Supongo que el AutoScan lo haces con puertas cerradas, todo apagado y solo contacto dado..