gases de escape es la egr. Si te sigue dando error es problema de cableado, debes comprobar la continuidad del cableado punta a punta con un multimetro, es decir, desde el conector del sensor al conector de la centralita del motor, o comprobar los ohmios en el propio conector sabiendo previamente lo que tiene que dar.
Es un 2.0 tdi 140 cv no? es común que falle la egr y mariposa de apagado suave en ese motor