Park Pilot son los sensores (incluso cámara), y Park Assist es el asistente de aparcamiento (vamos, el que aparca solo).
Lo del tamaño al maniobrar lo tienes que notar si o si, el tamaño es el que es y necesitas ese espacio. No hay más.
A la hora de circular es cuando no se nota, no tienes la sensación de llevar un coche de ese tamaño, ni siquiera a la hora de callejear (al menos yo no tengo esa sensación)
Se me olvidaba, las puertas correderas eléctricas y el portón eléctrico no se cierran al cerrar el coche, por mucho que dejes pulsado el mando y/o maneta (en caso de llevar KESSY)