El control de crucero deja de funcionar por la avería en el ABS, lo hace por seguridad. No estoy seguro de que esa avería del bus de datos esté originada por la de la EGR. Lo primero sería que volvieran a revisar el tema de la EGR porque ellos lo han cambiado y está en garantía. Después habría que probar de nuevo y ver si deja de dar el fallo. Si sigue igual ya hay que empezar a sospechar de cableado, alguna unidad de mando (te da el fallo en el ABS y en el cuadro)...
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