Este código de avería (P0102) se refiere al caudalimetro (MAF) dando señal baja. El caudalimetro se encuentra en el tubo gordo que sale del filtro de aire. Puedes probar a limpiarlo con spray limpiador por residuo 0. No se refiere al sensor MAP, que es otro sensor diferente.

Este código de avería (P1570) se refiere a que la ECU, a impedido el arranque del motor, por fallo del inmovilizador, o fallo de lectura del transponder de la llave (etc..) en definitiva, lo que viene a decir, es que se intentó arrancar el motor y no fue posible hacerlo.

Este código de avería (01217) se refiere al airbag lateral que va en el asiento del conductor. Puede deberse a los cables que van debajo del asiento, que de moverse acaban dando falso contacto, o al sensor que va justo en el carrete donde se recoge el cinturón.

Pincha en el siguiente enlace, hablan sobre esta avería:

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En mi caso fue el sensor que va en el carrete del cinturón.