Vamos a ver..
El sensor MAF es una cosa, y el sensor MAP otra (no los confundas) porque veo que te lías entre los 2 sensores y no te aclaras. El sensor MAF es el caudalimetro (mide masa de aire) y el sensor MAP mide la temperatura y presión que hay en el colector de admisión.
Te marca avería del caudalimetro, olvida el MAP. Y ya te dije dónde localizar el caudalimetro. Si el conector no se ancla bien, es decir no hace el 'click' no es problema, no se sale. Yo lo llevo así, puesto sin que se encaje con el 'click' y haga lo que haga no se sale.
Si aún así quieres solucionarlo, quitas batería al completo, cortas los cables y empalmas un conector nuevo. No cortes los cables con la batería puesta y antes, mira que el problema no sea la patilla donde engancha el conector, la patilla que lleva el caudalimetro.
Para borrar la avería del airbag, se borra con el Vag-Com, no quitando la batería. Entras en el módulo del airbag, pinchas en 'fault codes-02' y después en 'clear codes-05' y se borrará la avería. Para qué quieres quitar el asiento? los cables de debajo se cortan/empalman sin quitar.
Si prefieres quitar el asiento, lleva tornillos, en su base, los quitas y se levanta. Si son asientos con calefacción, en vez de 2 conectores debajo del asiento, verás más de 2. El amarillo es el de airbag. Y dentro del asiento, llevará otros sensores, como el que detecta que te sientas.
Cada vez que quieras sanear cables, batería desconectada.
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