hola, refloto este tema porque estoy en un punto muerto, al igual que se quedó el hilo.

Mi coche, un tiguan T1 de 2011, traía de fabrica faros xenón, he instalado faros con DLA, he montado la cámara A5, he conseguido que funcione lane assist, pero desde que cambié los faros, me sale "error light assist", el fallo sale cuando configuro en la BCM(09) el byte 29 bit 6, si lo desmarco, el error desaparece, pero las largas solo hacen ráfaga, no se mantienen y tampoco funciona el DLA.
He copiado configuraciones de coches que tenían de origen DLA, y no me funciona.

Alguien tiene alguna sugerencia?

Muchas gracias