Hola.
Deberías especificar qué motor es tu Golf VI. Hay muchas variantes. Actualiza tu perfil poniendo al menos el código de motor así sabemos qué motor llevas.
1) VagCom mínimo versión 12.12.
2) Aliexpress o mundodiagnosis. Si no te corre prisa y quieres pillarlo barato, aliexpress. Suele traer manual de instalación. En mundodiagnosis si te corre prisa, pero es por lo menos 5 veces más caro. Lo bueno es que dicen que da soporte.
3) Con Windows 7 no tendrás problemas. Yo llevo Windows 7 y VagCom 11.11.3 y ningún problema.