Me da a mi que ese vag com no lo tienes operativo al 100%. Deberías de desinstalarlo completamente y probar a instalarlo de nuevo. Si tienes algun scan echo anteriormente, guardalo en otro sitio antes de desinstalar el vag com.

Metete individualmente en los módulos que te marca error en el previo del scan, a ver que averías registra, y prueba a borrarlos, circulas con el coche, y los vuelves a mirar, para ver si se han registrado de nuevo, y cuelgas aquí el resultado.