Lo hace solo o coincide con que arranque por Start/stop o manualmente?
Te lo comento porque a mi me paso una vez pero fue justo porque a medio recorrido arranqué el motor.
Has comprobado el estado de la bateria? Puede ser que no esté en plenas facultades y no sea capaz de dar toda la potencia necesaria en determinados momentos.
Otra opcion, falta de engrase o alguna guía/mecanismo que no vaya suave y haga que actúe el antiprisionamiento “pensando” que hay un obstáculo.