Es un fallo de error por comunicación, tienes seguramente algún byte mal codificado y por eso te da ese error, debes buscar cuál byte te de ese fallo y volver a poner el byte que te quita el fallo
Para ser más específico tienes un bit mal codificado en un byte del 5F.
Por eso te comenté lo de la marcha atrás , pero al ser retrofit debes buscar codificación de esa radio
Saludos
Rafaiphone