Al registrar el manos libres, el módulo de Can-Gateway registra avería en el sensor/receptor para teléfono, buscando dicho receptor al codificar la función de manos libres. Prueba a dar de baja el teléfono en la lista, y salva la codificación, y prueba el manos libres (etc..)

Si no funciona bien, o no como te gusta, deja todo como antes, y listo. No te afecta para nada que marque avería de unidad mal codificada, y más sabiendo lo que es. Yo no daba corriente directa al manos libres, puedes tener un consumo interno de batería.

También puedes dejarlo todo como está ahora, y no complicarte más.