Necesito Vuestra ayuda con fallos tras escaneo con Vag-Com

[Mendizalea]

Hola,
Actualizo este post con información sobre cómo he solucionado el problema.
Estuve mirando los s valores de los sensores tal y comprobar me indicaste . Me costó pero al final encontré un sensor G202 usado bien de precio y se lo cambié. Desde entonces ya no sale el fallo relacionado a dicho sensor y el abs tampoco me ha dado ningún otro susto a modo de frenazo. Por lo tanto ya sabéis que hacer si a alguien le pasa lo mismo.
Me queda arreglar el tema del cierre centralizado que se ha vuelto loco y por temporadas va bien y otras enloquece. Esto lo dejo de momento para después de navidades.

Gracias a Codi31 y Whitsnak por su ayuda!
Felices fiestas para todos!
Un fuerte abrazo,

[codi31]

Gracias por aportar la solución al problema, servirá a otros compañeros en el futuro que tengan la misma avería. Me alegro que lo solucionaras. Con respecto al fallo del cierre centralizado, si ocurre lo mismo al abrir por ambos lados, me inclino por fallo de la centralita de cierre.

El módulo 035. La diagnosis no marca avería de cerraduras de puerta, y si el coche no trae botón interior de cierre centralizado, me inclino por fallo de centralita.