Buenas tardes,el caso que comentas ya lo he visto antes en varias ocasiones.El culpable es el ABS;alguna de las electrovalvulas que tiene no cierra bien y deriva la presion del liquido de frenos.Las causas pueden ser suciedad en el liquido,humedad que agarrota la valvula o fallo electrico.Comienza por sustituir el liquido de frenos (utilizando vagcom para que salga todo el liquido del ABS).Si no mejora tendras que sustituir el modulo ABS.Suerte.
Saludos.