Antes de nada, deberías comprobar que no te fugue líquido el cilindro. Es muy frecuente que fuguen los cilindros y el líquido hace que las zapatas no frenen casi nada
Normalmente no hay que quitar la tuerca para sacar el tambor. Suelta el freno de mano y dale unos golpes con un mazo de nylon porque suelen estar algo pegados. Si están gastados y tienen surco cuesta un poco sacarlos porque tropiezan las zapatas.
Los frenos de tambor suelen llevar un tensor automático pero no sé si es el caso del 6L.
Solo es el de mano? el de servicio va bien?