Mi experiencia muy reciente en la ITV:

Tras un buen madrugón y casi 3 horas de espera en las interminables colas de las ITV en Pamplona, me hacen la prueba de opacdad y arroja unos desorbitados 4.59...
Me recomiendan estrujarle las marchas durante unos 30kms de autopista y al día siguiente vuelven a echarme para atrás porque seguía dando 3,13. Me comenta el técnico de la ITV de echarle algún aditivo antihumos, limpiar la EGR y cambiar el filtro del aire.
Dicho y hecho, aun siendo contrario a echar aditivos, utilizo uno, desmonto la EGR que estaba bastante limpia y cambio el filtro del aire.
Finalmente, tras 2 infames pegatinas "Desfavorable" consigo un 0,15.
En resumidas cuentas, lo primero que aconsejaría es que cambies el filtro del aire, y le des cera unos cuantos kilómetros.

Un saludo.