Yo tenia un problema igual, a raiz de quedarme un dia sin batería hace ya un año y arrancarlo tirándolo por una cuesta. Al principio lo hacia de vez en cuando y ya llevaba una temporada que era continuo, al pasarle el vagcom no me dejaba entrar en el modulo motor, después de leer la info ya estaba resignado a cambiar sensores, polea del alternador etc. pero no se porque y como medida desesparada hace unos días se me ocurrio desconectar los bornes de la batería, juntar los cables para descargar la electricidad estatica y dejarlos sin conectar una media hora para que se reseteasen las centralitas, y de momento me esta funcionando, llevo 3 días que no se me acelera el coche al ralentí. Suerte? o que hubiera algún valor que estuviera condicionando la centralita? Pues no se, pero el caso es que en mi caso después de 3 días funciona. Por probar no pierdes nada.