Buenas tardes,ese codigo te indica excesiva recirculacion de gases de escape.Quiere decir que la EGR (ref.036131503t ) no cierra bien el circuito.Lo primero es desmontar la EGR y limpiar toda la carbonilla que tendra.Si metes la referencia que te he puesto en internet veras la pieza en cuestion.
Saludos.