Bueno, pues ya he cambiado las pastillas. Todo perfecto y sin ningun problema gracias al autor de este hilo y su tuto, y a los consejos de luisete07
He cambiado las pastillas, engrasado con grasa de silicona las guias de los frenos, y engrasado con grasa de cobre las placas donde van montadas las pastillas, y los bordes de estas. Ha quedado todo perfecto, y se me ha quitado un ruido muy molesto que hacia la rueda derecha al poner el freno de mano electrico. Cuando llegaba al final del recorrido, la pinza derecha hacia un chillido muy raro que ahora ya ha dejado de hacerlo por suerte
Lo unico que al final no he podido hacer ha sido el ajuste basico de frenos. He hecho todo el proceso sin utilizar el VAGCOM por que al principio no podia disponer del cargador de baterias, y por lo tanto no podia hacer los procesos que se explican en este post con el VAGCOM y el cargador ( abrir y cerrar pinzas, y el propio ajuste basico de frenos).
Para retroceder los pistones de freno he quitado los motores electricos, he girado manualmente los pistones con una llave TORX del 40 (si no recuerdo mal) a traves del engranaje donde conecta con el motor electrico, para despues poder retrocederlos con el util.
Al final, cuando ya habia terminado de hacer todo, consegui el cargador y me puse con el ajuste basico de frenos, pero al acceder al apartado del VCDS para hacer esto, me decia que no estaba disponible esa opcion ni ninguna otra. Me imagino que seria por no haber hecho el proceso desde el principio, asi que me he quedado sin hacerlo, pero bueno, el coche frena estupendamente.