Quitar los brazos de los limpias es una cosa muy gorda. Se necesita extractores de garras, porque el tornillo es cónico y están a presión. Es sumamente raro que esos motores fallen, de hecho, los tienen por tonelada metrica en los desguaces. Lo que si puedes hacer, es meterle corriente directa y ver si funcionan. Yo probaría la linea de alimentación, ya que lo mas probable es que se haya roto un cable.
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