Muchas gracias por tu respuesta, Auradricus. Tomo nota de lo que me dices del sensor y pediré que me lo coloquen bien.

Sobre la cámara, efectivamente el problema es con la cámara delantera y el parachoques que me han reparado es el trasero. Cuando digo que la imagen se ve invertida, me refiero a que si, por ejemplo, delante de la cámara hay un coche, en la pantalla el coche se ve con las ruedas hacia arriba y el techo hacia abajo. A mí también me sorprende que sea un error de software, y por eso me planteo si no habrá sido por otros motivos. Yo estaba pensando en la posibilidad de que hayan tenido que hacer algo en la programación del coche para reactivar la electrónica después de haberle cambiado la batería al coche, o que hayan tocado la programación para recalibrar sensores después del cambio de luna delantera (creo que hay sensores detrás del espejo) o para recalibrar los sensores del parachoques trasero.