Ruido dsg golf mk6 gti

[Da_amaro]

Muy buenas a todos/as!

Me presento me llamo David y tengo un golf Mk6 gti dsg.

El problema es con el dsg. Cuando la palanca esta en la P o la N y la pongo a la D se escucha un ruido de engranage bastante raro nose si es normal eso. Osea mete la marcha de manera brusca y cuando pasas de la D a la N hace lo mismo. Decir que en marcha va super fino sin problemas solo eso el ruido ese al poner en la D. Alguna sugerencia? A que es debido eso?

El coche tiene 80.000km y el mantenimiento del dsg se le hizo a los 60.000km como dice volkswagen

[Da_amaro]

Alguien me podria colaborar con esto...?