Si tienes la opción de poder elegir, yo me inclinaría por la opción de la pantalla de 8", si realmente quieres navegador. Lo digo por dos razones: La primera y es obvio, que para tener navegador tiene que ser con la pantalla más grande de las dos que dices. La otra razón, es que para un navegador, siempre es más práctico y mejor para visualizar los mapas, una pantalla de por lo menos de 8".
Ahora eres tú el que tienes que ver qué necesidades tienes, me refiero a si vas a querer el navegador que viene de la casa o no.
Hay una tercera opción y esa es más personal todavía, que no lo pidas con navegador de serie y con el tiempo le pongas una radio Android que las hay ya muy conseguidas y totalmente específicas para los modelos de coches. Los navegadores de origen, son muy caros si no vienen con el equipamiento de serie y la actualización de mapas son costosas. A no ser que consigas parches para actualizarlo gratis. Pero ya te digo que eso es un tema muy personal.