Bueno, pues termino de subir del garaje, YA CONSEGUI ACTIVARLO A 5 parpadeos, y haciendo lo mismo que dice el manual, lo que pasa es que ahora si me lo pillo el coche

Intermitencias Comfort con vagcom 20.4.1

1) Seleccionamos el Modulo de Mando : 09 - Centralita Eléctrica
2) Seleccionamos Security Access : 16 Código Acceso 31347
3) Seleccionamos Adaptation : 10
4) Seleccionamos ENG141649-ENG116587-Aubenlicht-Blinker-komfortblinker blinkzyklen
3 valor de serie y el valor MÁXIMO 5 Parpadeos
5) Restableces Ajustes de Fabrica en las Luces desde el Menú “CAR”