Olvidate de cambiar tu mismo el aceite. Las cajas automaticas son muy complejas y pocos talleres se atreven a meterle mano.
El fabricante aleman de tu caja se llama "ZF", su taller asociado en mallorca es este:
Canvis Balears S.L.,
C/ GREMI DE PORGADORS 11
07009 Palma de Mallorca
Spain
Preguntales a ellos si todavia se puede arreglar con un cambio de aceite, suerte.
A poder ser cuentanos lo que te digan, yo tambien tengo esa caja y me quita el sueño.