Hola Davidluab, eso mismo me pasaba a mi con un octavia tdi 110, una pregunta, ¿Has notado alguna pérdida de potencia por pequeña que pudiera ser?, en mi caso era así y era imposible clavar el coche, frenar si frenaba, la ITV pasada sin defectos pero había que apuntalar el pie al freno con muchos coj****. El problema resulto ser el depresor desgastado y no daba el vacío suficiente para que el servo actuara con normalidad y otra pequeña pérdida de vacío por el tubo que va del depresor al servofreno. Sustituido el depresor y el citado tubo y voalá, frena como si fuese nuevo.
Espero que te sirva de ayuda y comprobarlo no te costará nada.

Saludos