Al final no era un tema de relés... sinó mecánico / eléctrico. Un dia me arremangué y me puse a ello:
Hice pruebas en vacío, y no me repetía el error. Marrón, porque al montar sí. Lo volví a montar y con el limpia recogido (sin tocar cristal) a veces lo hacía y a veces no. Asi que el problema aparece cuando el motor realmente tiene que trabajar superando la fricción de la goma.... huele a que no tiene fuerza eléctrica.
Limpié la platina metálica donde hace contacto para indicar al sistema electrónico su posición (no pensaba que llevaría electrónica un cacharro de éstos...) con lija fina de 600 a 1200. Limpieza general. Aproveché para soldar algunas cosas que quizás le venía el problema por ahí (aunque creo que no hacía falta).
Saqué el estátor y el rotor. Limpié cobre del rotor también con papel de lija y limpiafrenos. Con el estátor, las pastillas de grafito las lijñe también un poco y las aplané un poquito de la parte del contacto.
La pata con los contactos sobre la platina, los doblé un poquito para que hicieran más presión (que no se hubieran dado con el tiempo)
Vuelta a montar todo de nuevo, engrasar con buena grasa (le puse PTFE si no recuerdo mal) y a probar !!!
Hasta el dia de Hoy 0 problemas más.
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Por cierto, terminé sustituyendo el limpiaparabrisas trasero (el recambio, nada de su fijación al motor) por otro... le va fenomenal el limpiaparabrisas del lado del copiloto de un toyota auris del 2015.... se parece al diseño de éstos bosch aerotwin.
Saludos!