Hola, quizá ya has probado esto, pero yo intentaría que funcionara primero con cable y una vez conseguido esto intentar de modo inalámbrico. Yo tengo un Passat de 2018 y conecté hace poco un s10e con Android11 para probar y funcionó (con cable, el mío no tiene el modo inalámbrico) pero me costó un poco hasta que me di cuenta que el móvil se conectaba solo para carga, hay que seleccionar en el móvil, en ajustes de USB que es para Transferir archivos/Android Auto.
Saludos