HOla! Tonydroid26 conseguiste solucionar el problema? Yo tengo aun A4 b7 170cv con el mismo problema, lo he llevado a diferentes mecanicos, le han hecho el turbo, FAP, EGR, n75 y no dan con la tecla. Son mas de 4 años con la misma avería. El coche funciona perfectamente hasta que comienza la regeneración del FAP, donde se vuelve muy perezoso y a la minimo que le exiges al coche salta limp mode con el mismo error que a tí