Buenas noches,a mi entender si la rueda esta apoyada en el suelo no deberia tener nada de holgura.A la vista del video ese palier esta dañado,tiene holgura.En principio descarta la caja de cambios;el diferencial si debe tener una holgura,de hecho se puede corregir si es demasiada.Desmonta el palier y revisa cual de las dos homocineticas esta mal.
Saludos.