Es que sin verlo en el momento es muy complicado.
No tiene porque ser interno de la caja de cambios. No parece muy noraml que solo lo haga en la posición D y en unas circunstancias muy concretas
Hay que localizar el origen en el momento que haga el ruido.
Puede ser de algo suelto que vibre, alguna sujección rota o taco, etc...