Hola LION
Como ya te he dicho por privado, mira primero que estén todos los conectores que has sacado del módulo confort bien colocados y enchufados. No estaría de más volver a sacar y meterlo de nuevo.
También con el VAGcom puedes realizar un reset o recode al módulo confort y al CAN-Gateway a ver si así desaparece el error.
El error que te sale es la falta de comuncación con el CAN-Gateway
Saludos y suerte