A mí me parece que no tengo nada claro a dónde quieres ir a parar.
Si no tienes seguro no puedes conducir, si no tienes itv no puedes conducir. Si no puedes conducir no puedes probar el coche.
Chico, lo que tu necesitas es un remolque para llevar el coche a un circuito, probarlo bien y después llevarlo montado de nuevo a la itv. Después de todo eso te contratas el seguro que quieras.