Cambio del logo inicial del RNS510

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Esto es lo que me sale con los dos CDs tanto el de movimiento como el del cambio de logo.
Traduccion directa del google:
"swl cd detectado, pero no válida state.please pinza retire el cd y tampoco.
a.change el estado de sujeción a modo de hora y vuelva a insertar el CD o
b.press cualquiera de los botones del menú para continuar con la operación normal"
Lo que no entiendo es la opcion a.
saludos

eso te pasa por que tienes el coche arrancado o con el contacto puesto.


¿se puede poner otro logo que no fuera el original????