He cambiado el 2 por el 1 y han desaparecido los dos errores (1 en modulo de direcion y el otro del modulo de motor), ahora solo aparece el siguiente error: 16952 - Cruise Control Switch (E45)

Destacar que cuando borro el error y el botón del mando está en OFF, éste desaparece, pero cuando le doy a ON, el error vuelve a aparecer.

Lo que me dices que haga starwack, no lo sé hacer, mira las imagenes del post anterior ya que no sé si es eso a lo que te refieres o es otra cosa.