El problema son las 2 versiones de Vag-Com que usas, que son un tanto antiguas para un coche del año 2018, y el OBDeleven, que no es un Vag-Com. Aparte, pones el asistente de luz larga de un Golf VI, codificación de Scirocco, y hablamos de una VW Caddy.

Seguramente el problema es de codificación, pero necesitas un Vag-Com más moderno.