No siempre.
Yo cuando instalé el mío me volví loco, veía los interruptores de freno, acelerador y embrague perfecto. VagCom lo detectaba bien. Sin embargo Vagcom no detectaba RES y SET (justo lo que le pasaba al forero) y era porque no hacía contacto el botón RES y SET en la placa y de ahí al cable. Se puede leer en mi link
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Pero claro, el forero de este post reporta que el VagCom no detecta el interruptor del embrague. Habrá que empezar a hilar por ahí, cómo provocar para que se active y desactive el embrague en un DSG.
Tienes toda la razón, en un DSG el valor del embrague pisado es siempre 0. Si RossTech lo dice, eso va a misa.
Otra forma de comprobar el interruptor del embrague es buscar dónde se encuentra, quitar y ver qué fallo provoca, si provoca el mismo fallo blanco y en botella, habrá que reemplazar. ¿Pero dónde está?, buena pregunta...
Tienes tres escenarios: que el botón SET y RES esté mal sin hacer contacto bien. Que algo no está bien, algun coding o incluso no esté bien activado. Que el interruptor que hace alusión el autoscan esté mal.
Yo desde mi opinión empezaría a hilar a partir del error que registra VagCom.