Para el PLA 1.5 debes cambiar el módulo y poner dos sensores más delante y cambiar el botón.

Respecto al módulo 46 hay que mirar cual es tu compatible. Ahora mismo no me acuerdo si yo tenía montado el 3C0xxxxxx R.

Hay que andarse con ojo porque entre la referencia 3AAxxxxxxB y A o sin letra hay un mundo.