Aun cuando falla la posición del pedal del acelerador funciona correctamente, el interruptor de freno tambien probe a desconectarlo al igual que el de embrague y hace exactamente lo mismo. Lo que no me dio por mirar fue si sus valores en el vagcom eran correctos.
El tempomat lleva bastante tiempo averiado (como 2 años) y nunca me causo problema.
Voy a pedir el sensor G40 hoy haber si soluciono algo.
Gracias por las respuestas