No se hizo antes porque los sistemas no eran lo suficientemente rápidos y porque el volumen del bloque de electroválvulas sería muy grande y muy caro.
Desde que Bosch consiguió miniaturizar el bloque y hacerlo más rápido ya se usó éste sistema.
Si ves un anillo de ABS de los años 90, las lecturas se hacían cada 2 o 3 grados, lo que es extremadamente lento :-), pero era lo que podían manejar los sistemas.
Si lees con detenimiento las dos capturas creo que está muy bien explicado.
El sistema lee la presión que se ejerce sobre el pedal y la rapidez para saber qué tipo de frenada es.
Luego lee la velocidad de las ruedas y manda por defecto la máxima presión con la que han programada el sistema hacia atrás.
Nunca va a permitir que el eje trasero sea un problema para la estabilidad del vehículo, es lo suficientemente rápido para que no haya ningún tipo de problema.
Enviado desde mi Aquaris V mediante Tapatalk