Es la regeneración del filtro de particulas, claro que te lo puede hacer mas de una vez a la semana, si cuando aparcas esta regenerando y apagas el motor, la regeneración no se hace completa por eso el sistema al día siguiente intenta realizar la anterior al quedarse a medias. Cuando detectes la regeneración tendrías que salir a carretera unos 10 minutos de trayecto con las revoluciones sobre 3.000, si hace varias regeneraciones fallidas se te va a encender un símbolo porque se va a saturar el filtro.