¿Has mirado el aceite?
Si el aceite esta bien, desmonta la tapa de balancines y revisa la levas, tienen que estar como un espejo para estar correctas. Pero tiene pinta de inicio de fallo de taques o arbol de levas
Puedes mirar los inyectores con el vagcom y cambiar el aceite por si es tema de agua.
Asi suena un caso de taques en un bomba inyector. Fijate que el golpeteo va en consonancia con las revoluciones.