Hola

Pues viendo los fallos, si los borras y vuelven a aparecer, parece bastante evidente que es un fallo de alimentación en el borne positivo:

1 Avería detectada:
00668 - Voltaje de a bordo, borne 30
002 - Límite inferior no alcanzado - Intermitente

1 Avería detectada:
00926 - Borne 30
011 - Interrupción

Que como consecuencia te hace saltar el de la dirección:

1 Avería detectada:
00778 - Sensor del ángulo de dirección (G85)
000 - -

¿Has revisado que el borne positivo de la batería este bien conectado y haga buen contacto? Sacalo, lija, limpia y vuelve a conectarlo. Después de esto revisa la alimentación que llega a la caja de reles, confirma que le llegan los 12V sin problema, y tras esto revisa que al los dos módulos que fallan le llega bien la alimentación. Esto en aproximadamente 1h lo tienes revisado y si el fallo es tal cual lo canta VAGCOM, lo encontrarás realtivamente fácil con multímetro.


Un saludo