Muchas gracias por vuestras respuestas, os comento un poco, he llamado a uno de los que están considerados como mejores talleres de aquí de mi ciudad para pedir cita previa, me ha hecho muchas preguntas por tlf (15 minutos hablando) y me dice que lo más probable es que hagamos un reglaje del varillaje del cambio, que todo apunta a eso. He quedado para el 3 de agosto, os informaré de qué ha sido finalmente, por si le es de utilidad a alguien en un futuro.Muchas gracias.