Lo más fácil es por debajo, el manual decía que había que desmontar el palier y el soporte de motor central pero no es necesario, como tienes que quitar la boca del escape pues quitas dos tornillos más y lo que hice fue sacarlo entero el trozo que va desde el turbo al centro del coche, 2minutos, y por el hueco que deja el tubo de escape y catalizador por encima de la cuna buscándole la postura al turbo sale perfectamente.