A mí me empezó a dar tirones en primera y en segunda y estuvo así durante algunos meses, haciéndolo de vez en cuando. La frecuencia fue aumentando hasta que en un viaje largo se me encendió el testigo del motor en amarillo. Resultó ser la EGR, pero hasta que no se enciende el testigo, no hay fallo registrado. Los tirones probablemente se deban a que no se cierre o se abra todo lo rápido que debiera sin que llegue a fallar y por eso no hay error resgistrado. Hasta que falla alguna vez del todo y entonces se registra.
A mí me pilló justo de camino a mis vacaciones de verano, pero paré en un taller de VW a preguntar y me dijeron que no me preocupara que probablemente fuera el filtro de partículas (sin meter la máquina porque era sábado y no había mecánicos). El caso es que como el coche iba bien y el testigo se encendía y se apagaba, me hice 5000 Km con el coche así. Al volver lo llevé al taller y en 5 minutos me dieron el diagnóstico: EGR rota. Me la cambiaron sin coste porque mi coche estaba reprogramado y había pasado todas las revisiones en el conce.