Gracias Pas Pas, finalmente ya activé el coming home en los antinieblas delanteros. Digamos que era una cuestión de entendimiento básico del funcionamiento del vagcom en lo referido a los bytes de la codificación.
Por otro lado en relación a los antinieblas traseros, mi Alhambra trae instalada hasta la bombilla del antiniebla del lado derecho sin embargo al dar las luces y los antinieblas sólo se enciende el del lado izquierdo. Sabeis si es posible activar este segundo antiniebla con el vagcom.
Por último y perdonad que abuse de vuestros conocimientos en el log del coche me aparecen los siguientes errores:

18-Aux. Heat -- Status: Malfunction 0010
Address 18: Aux. Heat Labels: 1K0-815-071.clb
Part No: 5K0 963 271 B
Component: Zuheizer 051 2706
Revision: 00051000 Serial number: 09021535000000
Coding: 0000021
Shop #: WSC 00020 790 00000
VCID: 2E5578E3B995976E391-807B

2 Faults Found:
00664 - Fuel gauge
002 - Lower Limit Exceeded - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100010
Fault Priority: 7
Fault Frequency: 1
Reset counter: 215
Mileage: 48761 km
Time Indication: 0
Date: 2035.14.14
Time: 08:46:16

01444 - Under-Voltage Shut-Off (Automatic)
000 - - - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100000
Fault Priority: 7
Fault Frequency: 1
Reset counter: 215
Mileage: 48855 km
Time Indication: 0
Date: 2035.14.17
Time: 08:44:30

Sabeis a que se refiere este módulo 18 y a que podrían deberse estos errores?
Muchas gracias a todos y saludos.