Con la avería de la EGR, ya se te esta ayudando aquí:
Sólo usuarios registrados pueden ver links. Por favor, regístrate en el foro haciendo click AQUI.
con respecto a la avería que dices que tienes del ABS, no tienes averías registradas en ese modulo, al final de la lectura de ese modulo pone esto: No fault code found, que indica que hay 0 averías registradas, las otras 2 averías se refieren al sensor solar que mide la radiación del sol para calcular la incidencia de temperatura dentro del habitáculo, y un fallo de trampilla, que seguro serán fruto de estar desmontado parte del coche. salu2