Y que mas da los km si vas por autopista. eso de los km es relativo. mira, en la volvo los camiones cambian el aceite a los 45000-60000 km para que veas el aceite lo bueno que es, pero eso si, el servicio mantenimiento vale 500 euros. que ocurre, pues que los camiones hacen carretera practicamente siempre.
Mi referencia en cambiar el aceite es despues de un dia parado, sacas la varilla, si esta toda la varilla lubricada aun esta muy bien, si la parte de arriba esta muy seca = pues ya no esta tan bien.