Las ruedas para estar taqueadas no tienen que estar gastadas. Haz un prueba sencilla, pasa la mano por la parte de aleta a ver si notas irregualridades en las ruedas, si estan taqueadas lo notaras. Hazlo en las 4 ruedas y luego tira un poco para alante y hazlo mismo para recorer toda la superficie de la rueda.
Las mas propensas son las ruedas traseras a este fenomeno, porque al pesar menos de atrás y si no tienes los amortiguadores nuevos(mas aún), es mas posible que sean las de atrás.

pd1 antes de nada te pondras las manos llenas de mierda, prepara un trapo para cuando tengas que tirar para alante y no poner el volante perdido.